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水平定向鉆機是一種以機械傳動為主的立軸式鉆機，主機結構與XJ-100型巖心鉆機相同，僅改為雙立柱結構將鉆機固定到坑道的頂底板上，以完成多角度鉆孔的作業。鉆機有手輪機械給進和壓縮空氣給進兩種型式，可分別選用。鉆具升降靠卷楊機和鋼繩滑輪系統來完成，從而給施工帶來不便，安全亦不易保證》是這種鉆機的致命弱點。但此設備以其構造簡單、維修方便、價格低廉、對操作人員的技術要求不高等優點，沿用至今仍有一定市場。
DK-75型鉆機系探礦工程研究所研制的一種以坑內鉆進為主兼顧地表，以地質取樣為主兼顧工程施工的多用途全液壓鉆機，主口徑46-59mm。
DK-150型鉆機是在對國內外各種專用坑道鉆機對比擇優后確定的機型。它根據我國國情，充分考慮了施工環境、口徑系列、工藝方法與我國當前工業發展水平和工人技術素質等因素。選用了機槭液壓聯合傳動方式，除回轉器為機械動力頭外，盡量采用液壓技術。鉆機的給進液壓缸、液壓卡盤、液座夾持器均可聯動，以實現無塔、無卷揚機拉送鉆具和給進、行卸鉆具的機械化。鉆機的液壓離合器靈活、準確，經久耐用。
DK-30H型鉆機由勘探技求研究所與張家口探礦機械廠專門為金礦勘探、開發需要而新設計制造的全液壓鉆機。具有鉆孔口徑大（開孔90mm）加壓能力強等特點彌補了同類坑道鉆機的不足。固定鉆機的雙立柱也改為液壓油缸支撐，操作十分方便，支柱與鉆機導軌架通過變角器連接，可打各種角度的鉆孔。
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