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非開挖鉆機在導向鉆進過程中，鉆頭以反轉鉆進和只推動兩種方式運動。反轉鉆進時，其方向不發生改變，軌道線為直線；推動時，其規律改變，軌道力地下空間曲線。這樣整個鉆孔軌道由若干段直線和弧線組成。因而，導向鉆進軌道的基礎是空間解析幾許，必線、面、角的數學界說來表達鉆孔軌道操控的幾個基本參數而樹立數學表達式。這兒無妨取垂直于地平面的方向為Z軸；南北方方向為X軸。按空間解析幾許，可以樹立或推導出以下關系方程式。
“人為預訂”是憑操作經歷來進行的，依靠操作者判斷和調整前進方向，這就使導向精度和速度下當時鉆出的孔段軌道與抱負軌道有差異時，退回重新校，由于在先期的鉆進過程中，舊孔軌道周圍環境在高壓泥漿液的強力沖刷懈，再想靠導向板的推動來改變方向校對出新軌道孔就較為困難了，往往要退回很大的量才能校對過來，而且回程量也只要靠經而，在導向鉆進時總是希望可以預先知道按操作操控所能得到的地下軌道，zui好是在設計好鉆進軌道時就有一套操作操控程序開挖鉆機導向鉆進軌道的研究是十分必要的。
非開挖鋪管的關鍵技術在于導向鉆孔軌道的準確操控，保證避開原有地下管線及障礙物，按設計道路準確、順利地鋪管。它采用先進的導向探測儀對地下鉆頭的前后傾角、深度、導向板面向角等進行測量，依據測量結果人為預訂其導進方向，并不斷地進行推動或繼續鉆進。
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