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水平定向鉆機的泥漿系統由隨車泥漿系統與泥漿攪拌系統組成；泥漿攪拌系統用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統提供泥漿，隨車泥漿系統將泥漿鉆桿、鉆頭打入孔內，以穩定孔壁，降低回轉扭矩、拉管阻力、冷卻鉆頭。發射探頭，清除鉆進產生的土屑等。
水平定向鉆機該機構采用柔性進給裝置，協調性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現多動作間的自用先進的控制 。
目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構：該機構一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數自動選擇裝置等組成。國內外各廠家的結在鉆桿的存取、輸送上有差別，有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度；有的采用四連桿機構存取用彈簧的回縮力作為夾緊力，經常出現鉆桿脫落等事故，工作不可靠，不但影響作業效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故 ；有的采用旋轉結可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。
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